用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

　　通过式(4)、式(5)以及图6(b)，可以看出PACblock模块具有比例、求和、积分、滤波等基本运算功能，而1片ispPAC10包含4个PACblock模块，每个模块都有2组差动输入、1路差动输出。

　　将这4部分适当地连接，便可形成较复杂的模拟电路。

　　3.2　ispPAC10实现调节器电路

　　以图(3)所示具体电路为例，设R0=10 kΩ，C0=0.15μF，Rf=40 kΩ，Cf=0.5μF，其传递函数如图7所示。

　　为了用ispPAC10实现上述结构，需将其变成图8所示的形式。

　　现在可以用ispPAC10直接实现上述调节器，具体电路如图9所示，其中运放的增益、电容的取值是通过软件PAC-Designer设定的。

　　4　结　语

　　用可编程模拟器件可以很方便地设计、实现模拟电路。用他设计模拟调速电路，电路的参数、结构都可以通过软件进行调整，使调试过程变得非常简单。需要注意的是这一类器件工作电压一般不超过5 V，ispPAC10工作电压为+5 V，因此输入信号不能太大，目前还只能用于小信号模拟电路中，尽管如此，其发展前景仍然非常诱人。