基于LUFA开源框架库对AVR芯片进行USB终端设备开发

　　同时，处理器还有丰富的外部接口，如14个PWM通道，12路10位ADC，SPI，USART等。片内集成了32KB的Flash程序储存器(其中4KB可被引导程序使用)，2.5KB片内SRAM，1KB的片内EEPROM，2个带预分频的8位定时/计数器，2个带预分频的16位定时/计数器，带看门狗定时器等，还支持ISP和IAP编程，带有符合IEEE 1149.1标准的JTAG接口。其USB接口，可工作在全速/低速设备模式下。对于控制传输方式，端点0最大能支持64b的数据包。对于块传输、中断传输和同步传输方式，有6个可编程端点，最大能支持256b的数据包。

　　在启动阶段，可以通过对熔丝位HWBE(上划线)置0，并下拉HWB(上划线)引脚，使得系统先进入引导区程序，以方便固件更新。启动流程部分，请参考图2。

　　● bootloader开发示例

　　对于AVR微处理器来说，出厂的时候都预先烧录了Atmel DFU (Device Firmware Update)进bootloader区。如果不需要进行bootloader区编程，可以省却外部编程器。当需要更新固件程序时，无需外部编程器的参与，只需使系统运行在bootloader环境下，就可以利用USART、SPI或者USB接口，进行固件更新烧录。

　　在LUFA开源框架库中，有好几种不同的bootloader示例。如支持AVR109协议的自编程框架，支持USB DFU协议的自编程框架，或者其他。在开发过程中，作为开发者，只要能理解其相关原理，即可灵活运用。

　　从示例中可以看出，整个软件的工作流程如图3所示。在启动过程中，系统先调用初始化程序对相关的I/O口进行输入/输出定义及参数初始化;接着，进入bootloader循环。在bootloader循环中，系统不断的检测USB接口下的Endpoint，读取数据，返回指令信息等。直到收到结束通信的指令(AVR109和DFU协议均有相关指令)，才退出bootloader应用。最后断开这次USB连接，程序指针跳转到0x0000位置，也就是应用程序的开始点。如图3。