基于以太网和DTMF编解码的远程家居控制器
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四．操作系统的选择——FreeRTOS
FreeRTOS是一款可移植的、开放源代码的微型实时内核 ，它免费下载、免版税，并可用于商业应用。为多种不同的处理器架构和开发工具提供移植包。 每个官方移植包都包含一个配置好的应用范例，用来展示内核特性，加快学习进程，并允许“开箱即用(out of the box)”式的开发。活跃的用户社区能够提供免费技术支持。而商业支持则随全面的开发服务一起提供。
1. freeRTOS的特性
FreeRTOS是一种专为小型嵌入式系统设计的，可扩展的实时内核。亮点在于：
（1）免费RTOS内核- 占先式、协作式和混合式配置选项.
（2）SafeRTOS衍生产品，高信任度的代码完整性.
（3）设计遵循 小型，简单，易用.
（4）易于移植的代码结构，绝大部分使用C语言编写.
（5）同时支持 任务(tasks)和协程(co-routines).
（6）强大的 运行跟踪(execution trace) 功能.
（7）堆栈溢出检测 选项.
（8）软件不限制可创建任务数量.
（9）软件不限制可用优先级数量.
（10）优先级分配无限制 – 多个任务可指定为同一优先级.
（11）队列，二进制信号量，计数信号量，递归信号量和互斥量，用于任务之间、或任务和中断之间的通信和同步.
（12）Mutexes with priority inheritance.
（13）自由的开发工具 (Cortex-M3, ARM7, MSP430, H8/S, AMD, AVR, x86 和8051 移植包).
（14）免费的嵌入式软件源码.
（15）免版税.
（16）Cross development from a standard Windows host.
（17）针对所选目标板，提供配置好的演示应用，可以“开箱即用”和加速学习.
（18）Compile time configuration allows a ROM footprint print 低至 4.3KB 在 ARM7 (Thumb mode)上使用GCC (third party figures, requires specific GCC command line options).
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