基于虚拟仪器的机载陀螺仪测试系统研究设计

　　2 系统软件设计

　　系统软件采用美国NI公司的虚拟仪器软件LabWindows／CVI进行设计开发，CVI是在C语言(ANSIC)的基础上增加了仪器控制和工具函数库的虚拟仪器开发软件，具有友好的图形用户界面，因此选用CVI可以加快测试程序开发。系统软件原理图如图4所示。

　　为了方便和规范测试系统程序的编写，将各个硬件模块的驱动编译生成动态库，由测试系统程序根据需要进行调用。系统程序开发过程中，硬件驱动和虚拟仪器界面的开发是重点。

　　硬件驱动设计是对智能板卡进行程控，方便测试系统程序的编写和集成。航空智能板卡驱动程序是上位机与下位机程序通信的纽带，通过调用驱动函数实现计算机对硬件的控制。虚拟仪器界面提供人机接口，操作员根据需要施加信号，实时监测信号。CVI提供了开发虚拟仪器界面的用户接口资源文件(*．uir)、各种控制和显示控件，用于模拟实际仪表界面。分析完成航空电源智能采集板上位机采集功能所需的各种控件。根据CVI软件编程，完成控件的编制，除了一些基本的控制显示控件外，还有一个示波器显示控件，它用于显示采集数据的波形。机载陀螺进行检测系统软件流程如图5所示。

　　控制函数的编写过程中，由于在板卡功能设计中有交流和直流之分，因此在波形显示界面设计时，也将其分为交流和直流2个波形显示界面。而在运行程序过程中，采集交流或直流，都需将另外一个隐藏起来，这就用到函数SetCtrlAttribute(panelHandle，PANEL_STRIPCHAR-T，ATTR_VISIBLE，1)和函数SetCtrlAttribute(panelHandle，PANEL_GRAPH，ATTR_VISIBLE，0)。在控制函数中，绘制波形的函数PlotStrip Chart(panelHandle，PANEL_STRIPCHART，data，1，0，0，VAL_DOUBLE)； 采用函数SetCtrlAttribute(panelHandle，PANEL_TIMER，ATTR_ ENABLED，1)打开时钟，进行数据采集。