富士通无变形显示的3D图像技术
加入技术交流群
1. 基于多台雷达、摄像头的虚拟三维投影技术、和POV视角还原技术
基于富士通老的全景监控技术，新的全景技术首先在车辆周围建立虚拟的三维场景，再利用激光雷达搜集到的距离信息，将摄像头搜集到的图像投射到三维场景中的相应表面上（图3）。该系统需要准确地布置每台摄像头和雷达的位置和角度，目的在于，当仅靠一个摄像头时，物体背面和侧面位于盲区，但是该盲区可以通过其他摄像头拍到，通过整合，消除盲区。最后合成的图像效果自然，好于仅使用一个摄像头和雷达的效果（图4）。
图3a 
图3b 
图4
2. 用于碰撞预警的图层叠加技术
三维激光雷达提供距离信息，空间分辨率很高，白天和黑夜都可工作，最大误差为为两厘米。该系统利用雷达信息，可以在三维图像的表面覆盖上不同颜色的警示图层，颜色根据物体的危险程度而定。颜色脉谱图（MAP）是根据距离、行驶方向等制定的，用于决定障碍物表面图层的具体颜色。危险从高到低，颜色也渐渐由红变黄，再到无色（图5）。
评论