关于PIC单片机的定时器精准计时的计算

如采用32768Hz的晶振，每个指令周期为122us，在中断处理程序中，到TMR0的初值被置入，共有7条指令，加上TMR0的初值被置入后两个指令周期，如果中断处理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的两个周期，一共为11个指令周期。也就是说，每个定时中断发生的间隔为0.015625秒+11*122us。程序中64次中断为1秒，那么1秒误差为64*11*122us=85.9375ms,1分钟的误差为5.156s。

那么怎样得到精准计时呢？这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。