单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计

图7 软件主体设计流程图

本文中MCP2510主要采取中断模式进行总线数据的接收和发送。整个系统主序提供两种中断： 定时器中断和外部中断。定时器中断的中断子程序主要负责处理来自模拟通道AIN0～AIN7的A/D数据，向MCP2510发送“数据发送请求命令”以及发送数据。外部中断的中断处理子程序主要包括CAN总线错误处理子程序和数据接收子程序。

2.2 软件主体设计流程

软件主体设计流程如图7所示。软件设计时需要注意以下问题：

① 因为 MCP2510在初始化完成后处于默认Configuration模式下，所以就需要在MCP2510的初始化完后将其置为 Normal模式,否则MCP2510将一直停留在Configuration 模式下，不能正常进行工作。将MCP2510置Normal模式可通过使用 MCP2510内置的BitModify(位修改)4指令向CANCTRL控制字写入一个0字节来实现。

② 在对MCP2510进行任何操作之前，都要由微处理器向MCP2510的片选CS输出一个低电平，使得MCP2510选通。

③ 在执行MCP2510的“读”操作时，发送完读指令及其地址码之后，仍然需要向MCP2510提供时钟，以接收“读”到的数据。可以通过向MCP2510发送一个0字节来实现。

④ 在对MCP2510完成任意操作后，都要延时一段时间，使其有足够的时间来准备接收下次操作的命令，防止出现MCP2510“忙”的情况。

3 总结

CAN总线已被公认为是最有前途的几种现场总线之一。因其性价比高、实现简单等突出优点深受越来越多的研发人员的青睐。本文的智能节点可联结多个集散控制系统，其软硬件电路的设计方法同样适合于其他基于CAN总线的分布式控制系统的节点设计。

参考文献

[1] 邬宽明. CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京：北京航空航天大学出版社,1996.

[2] Microchip. MCP2510 DataSheet,2002.

[3] 王继国,新亚. CAN控制器芯片MCP2510在远程监测系统中的应用[J].电子技术应用，2004(4).

[4] 蔡美琴，张为民，何金儿，等. MCS51系列单片机系统及其应用[M]. 第2版. 北京： 高等教育出版社，2004.

杨庆华（硕士研究生），主要研究方向为计算机测控；张景元（教授），主要研究方向为人工智能、模式识别、信息处理和智能控制。