MCU与DSP的SPI通信设计

中断程序如下：

LDP　#6

LACC　K;K=K+1

ADD　#1

SACL　K

MAR　*,AR2;AR2为存储单元地址指针

LDP　#DP_PF1

LACC　SPIRXBUF

AND　#00FFH;高位屏蔽掉

SACL　*+

LDP　#6

LACC　K

SUB　#1;判断是否为指令数据

BCND　L1,NEQ

LDP　#0

LACC　#70H

SUB　#0

BCND　L3,NEQ;不是0则跳到L3

BL2;是0则跳到L2

L1: …;判断是否是第2个数据

L4: LACCK;判断数据是否传送完毕

SUB　#05H

BCND　L5,EQ

BL2

L5：LDP　#0;数据全部发送完毕

LACC　72H

LDP　#6

SACL　SPEED;赋值给相应变量

……

L3: SPLK　K,0;K=0

LDP　#0

LAR　AR2,#70H;地址指针指回70H

L2: CLRC　INTM;开中断

RET

3　结论

实验证明，应用SPI通信进行MSP430单片机与DSP之间的串口通信完全满足伺服系统实时性的要求。同时，由于SPI接口功能比较完善，通信协议清晰，时序简单，无须外加其他元器件即可方便地实现DSP与主机之间数据的串行通信，简化了系统设计，增强系统的实时处理能力和应用范围。结构灵活性强,便于扩展,同时减轻了主CPU负担,提高了系统的可靠性。

参考文献

[1] 胡大可.MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000.

[2] Texas Instruments.MSP430x1xx Family Users Guide (SLAU049B.pdf)，2002.

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[4] 任志斌,车长征.串行外设接口SPI的应用[J] .电子技术应用,2002,29(10):2022.

[5] 魏小龙.MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.