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大联大世平集团推出基于NXP产品的扫地机器人方案

作者: 时间:2023-10-12 来源:电子产品世界 收藏

致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股近日宣布,其旗下世平推出基于恩智浦()i.MX RT1010芯片的方案。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202310/451470.htm

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图示1-基于产品的方案的实体图

在生活节奏日益加快的当下,消费者愈发希望从繁琐的家庭清洁事务中解脱出来,于是应运而生。作为一种家庭劳动机器人,能够准确感知周围坏境、并自主进行路径规划和导航是实现高效清洁的前提。为了能够提高机器人的感知能力,基于 i.MX RT1010推出扫地机器人方案,该方案集成了高清摄像头模组和传感器板,能够准确识别周围环境,满足扫地机器人的应用需求。

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图示2-基于NXP产品的扫地机器人方案的场景应用图

本方案分为Camera Board和Sensor Board两个部分。其中,Camera Board作为主控板,以i.MX RT1010 MCU为核心。i.MX RT1010 MCU基于Arm® Cortex®-M7内核,具有128KB SRAM和高达500MHz主频,并且集成丰富的外设资源,可以为开发者提供更大的设计空间。Camera Board可连接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组,来实现视频图像捕捉的应用需求。Sensor Board则集成包括气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器,能够有效提高机器人的环境感知能力。

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图示3-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的方块图

随着智能家居不断渗透,扫地机器人的市场规模还将持续增长。在这种趋势下,大联大世平将继续联合原厂合作伙伴推出更多解决方案,提升扫地机器人的智能体验。

核心技术优势:

●   高性能低成本RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图像捕捉的应用需求,FlexIO模拟CSI最高支持120fps视频图像传输,具备性能和成本优势。

●   方案集成扫地机应用需要的各种传感器,可以通过I²C接口,获取气压、环境光、光谱、ToF数据。

●   方案集成LED Driver,可通过I²C驱动板载绿激光、紫外线,通过RGB接口可扩展控制6组RGB灯。

方案规格:

●   Camera Board:

■   搭配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD显示屏,最高支持30fps的帧率捕捉图像数据,并将图像数据显示到LCD屏上。

●   Sensor Board:

■   支持AW21024 LED Driver驱动PLT5 510绿激光光电二极管发射出绿激光;

■   支持AW21024 LED Driver控制6组RGB灯,产生各种灯光效果;

■   支持NSPGS2F035DT09气压传感器,测量当前环境的气压数据;

■   支持ToF TMF8801测距传感器,测量传感器距离前方物体的距离;

■   支持TMD2755接近和环境光传感器,测量前方物体距离传感器的接近程度,以及环境的光强和红外光强度;

■   支持TCS3440光谱传感器,具有8个可见光通道,能够计算得到环境光的色温和光强。



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