ADAS准备好被“重新定义”了吗？

　　有什么价值?

　　首先，Verre解释：“我们并非仅提供所谓的影像，而是提供给机器使用的视觉数据。”

　　他提到Chronocam事件驱动型(event-driven)传感器的三个主要优点：“可产生较少的数据量，能够达到更快的反应时间，并且可在更宽广的动态范围中运作。”

　　相较于传统影像传感器使用许多重复的静态影像而较为耗能，Chronocam的不同点在于其以事件驱动型的计算机视觉技术只撷取一个场景中因动作而产生的局部像素级变化。

　　Verre表示：“减少数据量相当重要，因为我们无法让带宽超载。即使是非常少的数据量也会对ADAS应用所需的资源量和成本造成相当的影响。此外，这一技术还能让机器实时处理数据。”

　　采用该公司计算机视觉传感器的另一个强项表现在其动态范围。

　　事件驱动型计算机视觉技术不受光线条件影响，无论明亮或暗处，皆可撷取视觉数据。Verre说：“在如此宽广的动态范围内撷取高质量时间数据的过程就是一个极大的优势。”他解释说，与动态范围在80到100dB之间的传统影像传感器相比，Chronocam的技术可提供120到140dB的动态范围。

　　然而，Chronocam的市场定位明显地转移至某一个方向。但Chronocam相信，在进入ADAS/自动驾驶车市场时，并不至于与现有CMOS影像传感器供货商社群发生冲突。

　　与一年前所听到不同的是，Chronocam如今开始将其技术运用在几种提升ADAS/自动驾驶车安全性所需要的传感器中。

　　事实是目前的CMOS摄影机在车用市场的基础稳固。如下图研究机构Yole Developpement的图表中所示，车用摄影机的需求正快速成长中。

　　除了采用多台摄影机，具备ADAS功能的汽车也已经布署了不同传感器，例如雷达、光达(LiDAR)到超音波传感器等。

　　Verre预期：“雷达可能会继续存在，摄影机需要用来显示信息(提供驾驶使用)。但是当加入Chronocam的事件驱动型传感器，可提升其他传感器的效能，并加快撷取数据的速度。”

　　Verre提到事件驱动型传感器并不会撷取模糊的动作数据，运作时也并不受光线条件的影响。较高的时间数据能与其他传感器共同运作。他提到Chronocam目前尚没有合作伙伴，但其目标在于与其他的传感器合作伙伴共同建立一个以事件驱动型传感器为中心的生态系统。

　　Chronocam的传感器运用在车子时，举例来说，能取代昂贵的光达系统，能够使自动紧急煞车功能成为标准功能，并运用在非高价车上，因为这种事件驱动型传感器并不需要大量的数据处理。

　　深度学习

　　那么深度学习(deep learning)又扮演什么角色?许多目前正在研发中的自动驾驶车开始采用深度学习技术来处理大量收集到的感测数据。

　　如同Nvidia所表示，深度学习“仰赖强大运算能力的GPU、存取大量的数据，以及具备智能算法，为深度神经网络处理复杂的问题。”例如，Nvidia的GPU可用在深度学习的学习与推论方面。

　　目前用于深度学习的数据集主要是以传统CMOS影像传感器所撷取的数据为主。如果Chronocam决定采用深度学习技术，该公司需要自行训练数据集——其方式就是透过事件驱动型的数据。

　　汽车OEM将会在现有组合中再增加一个(或多个)传感器吗?

　　事件驱动型传感器的基础是神经形态工程学。Verre表示，这对于Chronocam来说是可行的，并不需要拒绝，因为需要接受训练的数据量会变得更少。事件驱动型传感器本质上能够非常快速地加以反应。他补充说：“Chronocam自己的人工智能(AI)数据库能完全配合处理事件驱动型数据，且预计今年底前将可完成。”

　　看好哪些市场应用?

　　Chronocam已经将目光瞄准了三个市场：汽车、AR/VR和机器人。该公司最早准备好打入的市场是机器人，预计在2018年推出产品。采用事件驱动型传感器的机器人可在工厂的安全距离内，监控工人和协作型机器人(co-robot)的操作。

　　根据Verre所说，如果这类系统采用传统的影像传感器，最小距离必须保持在40公分左右，因为撷取数据时所造成的延迟，会使得协作型机器人在更接近人类时造成危险。

　　相反地，他提到，采用Chronocam的传感器，距离可缩短至3公分。Chronocam目前正与一家美国的机器人制造大厂合作，但Verre并未透露该公司的名称。原型机预计将于今年中以前完成。

　　AR/VR是Chronocam下一个计划进入的市场，商用化产品预计于2019年上市，该公司的传感器将用于AR/VR头戴式装置的眼动追踪与视觉测距功能。

　　最后一个但也是最大的市场为车用市场，其合作伙伴包括Renault、Nissan，以及欧洲以外的汽车OEM与一线厂商。Verre示表，该公司的计划是在2018年年底前推出原型产品，以便能在“2021年如期上市”。

　　对于任何新创公司来说，投入车用市场的技术研发过程相当痛苦，因为它需要较长的产品开发周期，然而幸运的是，Chronocam的产品也可以应用在其他市场，如机器人与AR/VR，在开发车用市场期间可以先在这两个市场上有所发挥。

　　Verre预估，该公司将在2019年开始看到实际的营收，一年大约会有两千万美元的销售额。

　　需要强大的晶圆代工伙伴

　　这家新创公司目前的首要任务是完成这三个市场的产品原型，证明这些产品能有效地运作，并且在每个市场建立合作伙伴关系。

　　一年前，Chronocam可能认为提供第一层事件导向运算(软件开发工具包;SDK)的摄影机技术便足以说服客户。但现在，Verre相信，Chronocam必须提供合作伙伴全面的垂直解决方案，若无法做到这点，Chronocam认为其与众不同的技术将永远不会被市场接受。

　　为了成功推出其事件驱动型的传感器技术，Chronocam需要一家强大的晶圆代工合作伙伴。目前，该公司正使用标准的CMOS图像处理技术，制造具有VGA分辨率的传感器。Verre说：“但至少还必须提升到高画质(HD)的分辨率。目标是改采用晶背3D堆栈技术来生产像素间距缩小至5微米的传感器，相形之下，目前的传感器约有15微米。”

　　一年前，Chronocam还只能从CEA Investment和Robert Bosch等创投业者中募得150万欧元，而今，该公司已拥有1，500万美元的资金，并正不断地强化其工程团队。Verre的计划是在今年底前扩充到50人。