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用协处理器提高μC/OS-II的实时性回到顶部

作者: 时间:2016-10-08 来源:网络 收藏

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/201610/305735.htm

μC/OS-II中,时钟节拍中断服务子程序需要遍历整个任务控制块链表,不同应用中任务数目不同,遍历整个任务控制块链表所花费的时间就不同。时钟节拍中断所带来的不确定性是影响μC/OS-II实时性指标的唯一因素。采用协处理器来实现μC/OS-II的时钟节拍可以很好地解决这个问题。

如果使用协处理器来响应μC/OS-II的时钟节拍中断,那么μC/OS—II任务控制块链表的遍历和延时计数器减1操作均由协处理器完成。主CPU只有在需要做任务调度时才会进入相应的中断服务子程序,因此主CPU运行中断服务子程序的时间是固定值。由于主CPU的运行时间不会被时钟节拍中断占用,因而可以采用很高频率的时钟节拍来提高μC/OS-II的计时精度。


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