Linux系统环境下的FPGA驱动方案解析

2 硬件电路

通常在大容量存储项目中，S3C2410处理器一般作为主CPU，可对EP2S30F67214进行扩展，以使系统具有拍摄、存储、下载、I/O口扩展的功能。由于FPGA的高速处理能力和易扩展性，ARM与FPGA的结合使用，将在嵌入式系统领域占据主导地位。

本项目中的ARM主要读取FPGA的数据，然后进行数据处理并送给上位机。其ARM处理器与FPGA的连接关系如图2所示，其主要连接有32位宽数据线、27位宽地址线以及读、写、中断和片选控制线等。

在S3C2410中，nGPCS4的物理地址为0x2000000—0x28000000，共计128MB的静态物理空间。中断方式为下降沿有效。

3 编程实现

3.1 设备驱动初始化

初始化模块在内核启动时主要负责初始化FPGA工作。其实现由module_init () 和module_exit ()两部分组成。其代码如下：

3.2 异步中断通知

在应用程序中，可用如下代码获得中断响应：

signal (SIGIO，test_handler);/*test_handler为函数名字*/

fcntl(fa，F_SETOWN，getpid ());

oflags=fcntl(fa，F_GETFL);/*fd为打开设备返回值*/

fcntl (fd，F_SETFL，oflagsOFASYNC);/*fd为打开设备返回值*/

应当注意的是，不是所有的设备都支持异步通知。应用程序常常假定异步能力只对socket和tty可用。