基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计
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如上图，有两组电源，一组是模块的电源 一组是背光板的电源 均为5V供电。R3是调节对比度的引脚，调节此脚上的电压可以改变黑白对比度。RS是很多液晶上都有的引脚，是命令／数据选择引脚，该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。RW也是很多液晶上都有的引脚，是读写选择端，该脚电平为高时表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。同样，很多液晶模块有E引脚，通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。DO～D7 8位双向并行总线，用来传送命令和数据。BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/173378.htm
3 软件设计
本系统的软件设计采用模块化设计，由主程序、超声波发射子程序、超声波接收子程序、温度补偿子程序、报警子程序以及显示子程序组成。主程序流程图如图6所示。
超声波倒车雷达系统，最重要的就是对发射信号的控制及接收测量的时机控制。在设计中，AT89S52对发射的控制就是对40kHz方波产生电路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超声波发射电路以6个脉冲的序列发射出去，在程序中用延时实现。脉冲发射同时打开定时器T0开始计时，发射后等待1ms打开外部中断INT0，等待回波反射到接收探头。等待1ms的原因是，超声波发射探头发射的超声波一般都会存在余波干扰，有部分声波会直接传到接收探头，经接收电路放大后，系统就会把它误认为是检测的回波信号，发射后等待1ms可以避免检测到余波信号，当然这也会导致测量盲区的存在。
4 结论
为了证明本文设计的倒车雷达系统的可靠性，在内部进行了实地测量。本系统测距范围为0．2～5m。最大误差小于3cm。因此，本系统具有工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高的特点。
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