基于网络化技术的电机控制系统设计
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SDRAM存储器是系统代码的运行场所，存放系统运行时的程序和数据，但掉电后该部分程序和数据会丢失。设计中使用2片数据宽度为16位的SDRAM并行运行作为1个32位数据宽度的SDRAM模块，如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/173145.htm
使用的SDRAM电路为Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作电压为3．3 V，单片存储容量为4组x16 Mb，54引脚TSOP封装，兼容LVTTL电平接口，支持自动刷新和自刷新。
5)网络端口 采用DAVICOM公司的DM9161作为以太网的物理层接口。通过这个接口可以控制和配置很多物理层设备，得到状态和错误信息，并且确定PHY设备的工作方式和功能。将DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的输出端；DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至
AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI；DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分别通过10 kΩ电阻接高电平，BGRESG，BGRES之间接6．8 kΩ电阻；将DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均连接发光二极管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX连接网络隔离变压器。
6)串行接口 用于AT9lRM9200系统短距离双向串行通信。使用的电平转换电路为Sipex公司双产的SP3232E。本系统包含1个UART接口，它是两线调试串口，用来连接到超级终端观察AT91RM9200的启动，完成与PC的通信调试。其原理图如图4所示。
1．2 从机硬件设计
1)ATmega128单片机 ATMEL公司的AVR单片机是增强型RISC内载Flash的单片机，128 K字节的系统内可编程Flash(在写入过程中还具有读取能力，即RWW)、4 K字节的EEPROM、4 K字节的SRAM、53个通用I／O口线、32个通用工作寄存器、实时时钟RTC、4个灵活的具有比较模式和PWM功能的定时器／计数器(T／C)、2个USART、面向字节的两线接口TWI、8通道10位ADC(具有可选的可编程增益)、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器、SPI串行端口、与IEEEll49．1规范兼容的JTAG测试接口，以及6种可以通过软件选择的省电模式。
2)系统控制和复位 复位时所有的I／O寄存器都被设置为初始值，程序从复位向量处开始执行。复位向量处的指令必须是绝对跳转JMP指令，以使程序跳转到复位处理例程。如果程序永远不会使能中断，则中断向量可以由一般的程序代码所覆盖。
图5为复位逻辑的电路图。复位源生效时I／O端口立即复位为初始值，不需要任何时钟的辅助。当所有的复位信号消失之后，延迟计数器被激活，从而延长了内部复位，并使得在MCU正常工作之前电源达到稳定的电平。延迟计数器的溢出时间通过熔丝位CKSEL由用户设定。
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