基于AT90S8515的串行通信及其应用

位3———OR：超越出错，当UDR寄存器的数据没有在新的数据被移入到接收移位寄存器之前被读走，该位置1，即OR位被缓冲。意味着移入移位寄存器的最后数据字节不能被送到UDR中而丢失。

　　1．2．3　波特率发生器

　　依据以下等式的分频器产生波特率： BAUD＝f／［16（UBRR＋1）］

　　BAUD表示波特率，f为晶振频率；UBRR表示UART波特率寄存器的值（0～255）。例如，波特率确定为9600波特时，选用标准的晶振频率1．8432MHz（误差为0），则可计算出UBRR的初始化值为11；波特率确定为9600波特时选用晶振频率为3．6864MHz，UBRR的初始化值为23。

　　2　AT90S8515与上位PC机的串行通信应用

　　2．1　与上位PC机的硬件连接

　　AT90S8515与上位PC机通信采用RS485总线，通过RS－485接收／发送器连接，使用MAXIM公司的MAX3080CPD芯片，为了使电磁干扰及终端末匹配的连接所产生的反射最小，MAX3080适合速率为115Kbps以下的应用，而且具有平衡发送，差分接收，抑制共模干扰和故障保护的特点，适合远距离传送。为提高系统可靠性，在MAX3080与CPU之间还可增加光电耦合器6N137，更好地与上位机电气隔离。硬件连接原理图如图1所示。

　　2．2　与PC机的串行通信软件设计

　　应用AT90S8515的串行接口UART与PC机进行串行通信软件设计可以采用中断接受与查询发送的方式，通过判断UART中的UDR发送数据寄存器是否为空决定是否发送，并激活接收完成中断。

　　下面的程序采用查询方式向上位PC机发送数据，采用中断方式接收数据，字符数据位为8位，接受数据块将包含数据帧帧头及帧尾（各占一个字节），还有符合本节点的标识码（地址），从而提高数据接收的安全性及可靠性，并适合多个AVR微控制器与PC机通信。

　　选用标准的晶振频率3．864MHz（误差为0），波特率确定为19200波特，且用PD7引脚控制MAX3080发送的开启与关闭。