基于单片机的GPS车载终端设计与实现

　　2.3.1 GPS数据的提取

　　目前几乎所有GPS厂商都遵循美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）制定的NMEA-0183V20通信标准格式。TIM GPS接收机的输出语句按串行通信协议，数据格式为8个数据位、1个起始位、1个停止位，无奇偶校验。可以根据需要选择传输速率。其输出语句采用的是NMEA0183即ASCII格式码，输出语句达十多种，包括GGA、GSA、GSV、RMC、RMT、VTG等。这些定位数据语句不仅给出了位置、速度、时间等信息，而且指出当地的卫星接收情况。实际导航应用读取GPS的空间定位数据时，可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时间数据。而更频繁的数据更新就没有必要了，而且不需要了解NMEA0183通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出所需要的那部分定位数据。RMC数据设置描述如表1所示，其数据设置示例如下：

　　＄GPRMC,130304.0,A,4717.115,N,00833.912,E,000.04,205.5,200601,01.3,W*7C

　　单片机提取GPS数据的流程图如图3所示。

　　2.3.2 TC35的AT指令控制

　　单片机对TC35进行初始化并通过AT指令控制短消息的收发。对短消息的控制有PDU模式和Text模式。Text模式不能发中文，所以本方案中采用PDU模式进行短消息的接收和发送。

　　首先对TC35进行初始化，设置短消息发送格式AT+CMGF=1,设置短消息中心AT+CSCA=+8613800531500（短消息中心），设置短消息到达自动提示AT+CNM1=1,1,0,0,1.

　　发送短消息的过程：首先设置发送短消息的长度AT+CMGS=;等待TC35模块返回字符>,则可以将PDU数据输入；短消息发送成功后，模块返回OK.

　　接收短消息的过程：单片机接收到指令+CMT1:SM,INDEX（信息存储位置），就开始读取PDU数据，AT命令为AT+CMGR=INDEX.

　　2.3.3 车载移动终端软件

　　车载移动终端软件总流程图如图4所示。

　　本设计依据GPS全球定位系统、GSM公众网络以及通用的单片机技术，实现了车辆的定位监控。方案经过试验验证其技术可行，并且构成的系统成本低、应用范围广，为智能交通系统中的定位监控提出了一个较好的解决方法。