AC89C2051在全数字变频控制器中的设计与应用

4．波形存储的几点考虑

4.1载波频率的确定

设定最高输出交流频率为60Hz，可求得输出周期 ，则存储器中每单元的分辨率为 ，也就是说，每个存储单元所代表的脉宽为 。

设定载波频率 ， ，则当调制度最大时存储的载波波形如图6示。图6中 ，所占的存储单元数为 ，同样可求得 占一个存储单元， 占11个存储单元。

4.2存储波形的形成（以 为例）

由于载波脉冲周期 ，而 对应360°，所以每个载波周期对应的角度为 。而对于消除3、5、7、9、11次5个谐波的最佳波形的P1 ～ P5点位置经计算为[3]：18.167°、26.633°、36.867°、52.9°、56.683°，显然不是０.9°的整数倍。因此，量化误差将影响Pi位置的精确度，使整个系统对谐波的消除不能达到最佳。试验证明，这种影响可以忽略。

4.3输出交流电源的控制

根据V/f =常数，当频率变低时，相应输出电压需下降。因此，在35～60Hz范围内，设置了32种针对不同电压的波形，并用计算机的P1.3～P1.7直接寻址。另外，考虑到负载的变化和频率的变化而影响输出电压的波动，软件设置上允许同一频率下可根据需要选择不同M的波形，从而使电压在一定范围内可以调整，用来对转矩进行补偿，这些工作都由模糊推理来完成。

5．结论

该变频控制系统配用三菱公司的智能功率模块PM20CHA060构成，1.5KW微型全数字三相变频控制器，并对油泵电机进行拖载实验，其结论如下：

1） 该系统由于变频构思巧妙，并利用IPM功率块，使电路结构紧凑，控制简单，易于批量生产，可用于家电、工业控制系统，作为嵌入式/外置式均可。

2）由于配有LED显示器（4位）可对环境条件、设置条件、运行情况分类进行显示。

3）该系统在交流输入端配有可控硅调压单元（相位数控）及交流过、欠压保护。高电压适应范围可达300VAC，再加上低压低频启动功能，使可工作的交流电压范围为165～300VAC。