便携式地理信息采集仪的设计
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系统软件设计
3.1 主程序功能
主程序负责初始化、开中断、分析解析GPS数据、数据显示指导系统进入各种相应的工作状态。主程序流程图见图6a。
图6 程序流程图
Fig.6 Program Flow Diagram
3.1 GPS数据接收程序设计
车载终端的设计需要从GPS定位信息中提取出有用的信息并且显示出来，所以也需要了解各种NMEA数据的含义。下面仅列出GPS固定数据输出语句（GPGGA）输出范例，各数据代表的意义如表1所示。输出范例：
名称 | 实例 | 单位 | 叙述 |
信息代号 | $GPGGA | GGA数据 | |
格林尼治时间 | 025812.487 | 时时分分秒秒.秒秒秒 | |
纬度 | 3752.5236 | 度度分分.分分 | |
北半球或南半球指示器 | N | 北半球（N）或南半球（S） | |
经度 | 11229.1768 | 度度度分分.分分 | |
东半球或西半球指示器 | E | 东（E）半球或西（W）半球 | |
GPS状态 | 1 | 1=非差分定位 | |
使用卫星数 | 07 | ||
水平精度因子 | 1.0 | ||
海拔高度 | 830.0 | m | （-9999.9~99999.9） |
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='G') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='G') num=0;
}
if (num==90)
{ for (i=70;i90;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3显示程序设计
信息采集仪具有实时数据显示功能，可以将采集到的地理信息显示出来，工作人员可以更直观的掌握地理信息数据。单片机接收到GPS数据并且解析完成后，将需要显示的信息（经纬度、海拔等）存储到显示缓冲器内，以便显示时调用。本设计采用定时器中断方式进行数据显示，当定时器溢出中断时，进入数据显示程序，显示程序调用显示缓冲器内数据，通过P6端口送到LCD显示模块进行显示。显示程序流程图如图6b：
结论
地理信息分析研究一门发展迅速的学科，是气候变化，地理地貌的研究的基础，其应用涉及到民用、军用各个行业，所以信息的采集精确程度一直备受各方面关注。便携式地理信息采集仪硬件以及软件均采用模块化设计，易于升级与维护。经过实际运行，采集数据准确可靠，为地理信息研究部门提供了第一手资料。避免了以往人工记录存在较大误差的缺点，该系统具有良好的推广价值和应用前景。
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