基于MCU的智能定位报警拐杖研究

1. 1．4 单片机控制电路

单片机控制电路组织和控制GS-89m-J定位模块、角度传感器、EM310传输模块进行有序协调的工作。单片机选用W77E58，可以提供两个串口，分别与GS-89m-J定位模块、EM310传输模块通信。在预置活动路线时，单片机记录路线上各点的GPS信息并存储在系统中，以用于判定实际活动路线是否超出该范围。原理图如图3所示。

1．2 监控终端

监控终端可以使用普通手机，也可以使用PDA、微机。

用普通手机和PDA时，需要接入CMWAP、CMNET、CMCARD等无线上网服务，主要实现与智能拐杖终端的语音通信、定位信息收发等功能。

使用微机可以实现实时定位，显示活动轨迹等，软件上结合数据库技术、地理信息技术、网络协议技术等，硬件上需要接入Internet，宽带网络或者ADSL均可，但是要求有网络服务供应商提供的公网IP地址，如果是局域网用户，需要设置端口映射。IP地址动态或静态均可，但是动态IP需要申请动态域名解析服务。

2 系统软件功能

智能拐杖终端软件主要完成初始化设置、路径预置、定位、拐杖状态判定、提示和求助、建立GPRS连接等功能。智能拐杖终端软件功能框图如图4所示。微机端软件主要设置Internet连接参数、MAPX地图显示等功能。微机实时监控界面如图5所示。