基于ATmega16单片机的CAN总线转RS232设计
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3.2 MAx232电路设计
选择MAX232芯片作为RS232与CAN总线的电平转换器。MAX232是一种电平转换驱动器，提供TTL与RS232电平的转换。其13、14脚接到232接口的2、3针;11、12脚接到单片机的接收、发送端。
选用Phi l ip公司的SJAl000芯片实现CAN控制器和CAN总线驱动器。SJAl000控制器与单片机硬件连接电路设计，如图2、3所示。
为使SJAl000正确复位，CAN控制器必须连接一个稳定的振荡器时钟，这里选择16MHz的晶振。
3.4收发器电路设计
收发器是协议控制器和物理传输线路之间的接口，这里由MCP2551实现。协议控制器通过串行数据输出线(Tx)和串行数据输入线(RX)连接到收发器，收发器通过有差动发送和接收功能的两个总线终端CANH和CANI。连接到总线电缆，实现CAN总线的数据通信。如图4所示。
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