基于软逻辑控制器的列车真空集便监控系统的应用

　　软件编程步骤：

　　1. 新建Project，选择ADAM-5510模板、资源设置(resource setting)、配置系统I/O模块(IO configure).配置系统I/O模块指根据选用的本地I/O模块和远程I/O模块分别加载。配置好所有参数后，就可以通过Project Control Dialog下载所有配置。

　　2.在Logic POU中进行编程，可以选用IL、ST、FBD、LD和SFC五种编程语言中的一种，其中FBD、LD和SFC可以在同一个POU中混合编程。本系统中采用FBD、LD和ST语言进行编程。

　　3.在Task中添加任务，并关联相关程序。在本系统中使用了Default Task、Cyclic Task、Event Task和System Task，四种task形式全部使用。

　　4．程序编写完成后，进行编译，如果出现Error和Warning，支持错误定位并修改程序。

　　5. 通过Project Control Dialog下载程序，并运行，可以选择Debug来在线调试程序、监控程序的运行。

　　6.当系统程序开发完毕，还可以将源程序（包括工程文件、库、POU和Task等等）下载到ADAM-5510KW中进行备份保存；以后还可以通过Multiprog软件将源文件上传上来。

　　在Multiprog软件中操作如图7所示：

　图7. Multiprog软件中的功能实现

　　在青藏铁路列车上进行系统调试工作时拍到的照片

雪山 火车 控制系统机箱洗脸池 卫生间

（灰水收集） （集便系统）

真空集便系统控制箱 ADAM-5510KW在控制箱中

　　总结：

　　列车真空集便监控系统以前采用的是单片机控制，但单片机系统存在系统维护不方便、运行速度慢、系统扩展功能差、开发周期长等缺点。采用ADAM-5510KW，不仅有效解决了上述问题，而且系统运行的可靠性、稳定性得到提高，更为可贵的是ADAM-5510KW很方便支持Modbus RTU Master/slave协议，编程简单、明了，架构开放性好，减少了系统开发调试的时间，得到一致好*。