基于软逻辑控制器的列车真空集便监控系统的应用

　　作为控制的核心部分，通过在主机上的Multiprog软件进行编程、编译，并下载到ADAM-5510KW中运行，根据程序流程控制，对输入模块进行监测，对输出模块进行控制，对远程模块进行状态监控，和触摸屏进行数据交换等。

　　3. ADAM-5000 I/O模块

　　本系统采用了数字量输入模块ADAM-5051S、数字量输入/输出模块ADAM-5055S、数字量输出模块ADAM-5056S、继电器模块ADAM-5068。

　　ADAM-5051S，带光电隔离，输入信号支持高电压到50V，带LED输入指示灯。

　　ADAM-5055S，带光电隔离，既有输入也有输出，输入支持干节点和湿节点，输出是集电极开路可提供40V/200mA电流输出。带LED输入指示灯。

　　ADAM-5056S，带光电隔离，输出是集电极开路可提供40V/200mA电流输出。带LED输入/输出指示灯。

　　ADAM-5068，8路A型继电器通道，触点容量支持AC:120V@0.5A, DC：30V@1A

　　数字量输入模块在系统中接各种功能按钮如复位按钮、污物箱手动排空、防冻排空等；接开关信号如中间箱液位信号、污物箱液位信号、各种压力信号、灰水收集模块的输入信号等。

　　数字量输出模块在系统中接各种指示灯，包括中间箱压力指示灯、真空压力指示灯、污物箱满度指示灯、防冻排空指示灯、系统报警指示灯、灰水故障指示灯、冲洗按钮故障、通信连接指示灯等等。

　　继电器模块控制各种电磁换向阀，分别控制便盆排泄阀、灰水收集罐排放阀、压缩空气输入阀、输出阀等等。

　　4. 远程模块

　　本系统采用了ADAM-4055，8路数字量输出和8路数字量输入，输入支持干节点和湿节点，湿节点支持高电压到50V；数字量输出是集电极开路可提供40V/200mA电流输出。带LED输入/输出指示灯。支持Advantech的ADAM ASCII协议和Modbus RTU slave协议两种协议。在本系统中采用ModBus协议。远程模块采用RS-485串口方式和ADAM-5510KW的COM4口连接，由ADAM-5510KW对其进行控制。

　　远程模块用来监控冲洗模块，输入信号接便盆高液位信号输入、排泄阀磁性开关输入、冲洗按钮；输出信号控制电磁换向阀（冲洗控制）、故障指示灯等。因为冲洗模块分别安装在列车厕所便池旁，而ADAM-5510KW主控模块安装在列车的过道顶部，两者距离较远，所以通过RS-485进行远程控制。而在ADAM-5510KW系统中对ADAM-4055的配置及编程实现也尤其方便。

　　ADAM-5510KW支持的协议及方式

　　在本系统中，对ADAM-5510KW使用了三种协议：COM1口Modbus RTU slave协议，COM2口Multiprog协议，COM4口Modbus RTU master协议.

　　1．COM1口使用Modbus RTU slave协议和触摸屏进行连接，采用RS-232方式。

　　2．COM2口使用Multiprog协议和主机上的Multiprog软件进行连接，编程下载、在线监控等。如图2所示：

图2. COM1口通过ModbusRTU slave协议连接触摸屏

　　COM2口通过Multiprog协议和主机连接

　　注意：ADAM-5510KW的拨码开关设置如下（无需软件设置）：

　　3．COM4口使用Modbus RTU master协议和ADAM-4055远程模块进行连接。如图3所示：

图3. COM4口通过Modbus RTU master协议和远程ADAM-4000模块连接