基于两轴角传感器的机动测控装备自动调平系统
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3 双轴倾角传感器在平台调平系统中的应用
在机动测控装备工作时需要一个基准平台，要求平台尽量水平。根据三点确定一个平面的基本原则，设计了3个机械支腿作为载车支撑，通过调节3个支腿的伸长量使基准平台达到水平。倾角传感器的安装方式与3个支腿之间的位置关系如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162811.htm
图2中A，B，C代表载车平台3个支撑支腿，x，y轴代表倾角传感器相互垂直的两个轴。安装时注意倾角传感器的两个垂直的x，y轴分别与AB、CD平行。使用Visual C++6．0编写的调平软件的人机界面如图3所示。
该软件主要编写的程序有：
(1)接收倾角传感器的角度信号，在界面显示角度大小；
(2)然后根据角度信号判断出3个支点的高点及另外2个支点与高点的差距并将差距换算为脉冲个数发送给驱动板驱动支腿运行；
(3)发送支腿预支撑、支腿撤收命令给支腿驱动板。
4 实验结果及分析
将该支撑调平系统应用于某型号大型机动测控设备上，设备总质量为20 t，在室内水泥地基，无外界干扰情况下获得的调平精度为x轴小于等于20，y轴小于等于20。并且放置在水泥地面上静止10 h，倾角显示无明显变化。此试验表明载车的调平精度较高，调平时间短，并且可以长时间保持稳定性。在室外微风情况下在柏油路面上实验，打开光电设备自备的柴油发电机观测倾角读数的变化在20左右，其动载荷稳定性满足使用要求。支腿的总伸长量为O．20 m，所以每个支腿配备一个0．50 m的垫块，支腿回收后距离地面为0．55 m。调整步进电机的驱动频率，实验测试表明，最佳的启动频率为3 200 Hz，启动后能达到最大的脉冲频率为5 000 Hz。经过多次测试顶升加调平整个过程在120 s左右。
最后的试验结果表明：使用该型号的双轴倾角传感器较以前使用的单轴倾角传感器不论是在调平时间上还是在调平精度上都有很大的提高，如果使用实时监测实时调整的策略还能够消除载车的低频振动，大大提高了机动测控设备的机动性能。
5 结语
经试验验证，本型号的倾角传感器在使用时可靠性高、反应灵敏、抗干扰性能好。并且本文介绍XWQJ02-001此型号传感器的开发方式是比较简单实用，能够很好地解决靶场机动测控装备的调平问题，有利于装备机动性能的发挥，提高任务完成效率，具有较大的实用价值和推广意义。
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