基于两轴角传感器的机动测控装备自动调平系统
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2 传感器数据采集软件
2．1 传感器数据输出格式
XWQJ02-001数据输出为串口信号，串口输出协议为：波特率为9 600 b／s，没有校验位、8个数据位，1个停止位，即(9 600，N，8，1)。一组数据为15个字节数，并且输出为16进制数，具体如表1所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162811.htm
表中x，y轴角度的字节中，最高比特位为O表示正数，最高比特位为1，表示负数。
2．2 软件编写
使用微软公司的Visual C++6．O编写串口通信程序，调用软件本身提供的通用串口控件MSCOMM32．OCX编写程序，串口命名为m-Com。
软件的初始化程序如下：
当串口接收缓冲区接收到一组15个字节的数据后就自动产生一个OnComm事件，然后执行数据处理程序，数据格式转换关键步骤的程序如下所示：
这样就转化为可以按照一般的数学计算法则处理的数据类型。
具体如何处理数据与传感器使用的具体情况有关系，如在大型设备的平台调平系统中，应该将倾角值转化为各个支撑平台支腿的伸长量。
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