三轴惯性传感器ADISl6355在姿态检测中的应用
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2．3 电源模块
电源模块主要为STM32F103VB、ADISl6355和无线数据传输模块供电，其电路设计如图4所示。锂电池提供的11．1 V电源经ASMlll7-5．O转换为5 V，再经过ASMlll7-3．3转换为3．3 V。其中，5 V为ADISl6355提供电源，3．3 V为STM32F103VB和无线数据传输模块提供电源。Dl是用于电源指示的LED，Rl为O．5 A可恢复保险。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162642.htm
为加速度计测得的加速度，通过式(2)可推算得到俯仰角和横滚角如下：
配置陀螺的测量范围为±300°／s，1 min内测得的ADISl6355三个轴的角速度、加速度和温度曲线如图5所示。在约19 s时使飞行器绕x轴进行滚转运动，在约45 s时使飞行器恢复到刚开始的静止状态。由图5可知，静止时角速度的输出范围为±2°／s，x、y轴加速度计的输出范围为±O．015 g，温度由26℃到30℃逐步上升。若把陀螺的测量范围配置为±75°／s，静止时的角速度输出范围为±l°／s，但很容易超出±75°／s的范围，因此±75°／s的测量范围不适用于四轴飞行器姿态检测。
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