6.结论
本文设计的算法程序已经初步调试成功，能够实现基本运行，证明软硬件设计的正确性。图5所示为部分调试结果
由于直线电机端部效应及外部载荷直接加载等特点，使得对直线电机控制系统稳定提出了较高要求。为提高其控制的鲁棒性，其算法还有待于继续改进。必须采取合适的控制算法和控制策略，使系统动态响应快，抗干扰能力强，稳态跟踪精度高。因此直线电机控制理论有待于进一步深入的探讨与研究。
本文作者的创新点：分析了永磁同步直线电机与旋转电机的矢量变换理论的区别之处，并在此基础上基于TMS320F2812 DSP实现其控制系统。
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