一种多相位感应控制的配时方案设计
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2．1 初始绿灯时间G0
经典的感应控制通常采用固定初始绿灯时间，本文为了提高交叉口的通行能力，采用初始绿灯时间可变的方法，即在第i相位获得通行权的时刻，检测检测器与停车线之间的车辆排队长度Qi，初始绿灯时间是使Qi辆车全部驶离停车线所需要的时间，有：
其中，Qi为i相位获得通行权的时刻关键进口道上检测器与停车线之间的排队车辆数，单位为辆；Si为i相位关键进口道上的饱和流量，其单位为辆／小时；
2．2 单位绿灯延长时间
各相位的单位绿灯延长时间要保证车辆按进口道的行驶速度行驶时，能够行驶完检测器到停车线之间的距离，保证车辆在该延时内能够顺利通过停车线，即满足：
其中，Di为i相位关键进口道上检测器与停车线之间的距离，m；Vi为i相位关键进口道上车流的平均行驶速度，m／s；
2．3 最小绿灯时间
最小绿灯时间是信号相位获得通行权时所必须保证的绿灯时间，等于初始绿灯时间与单位绿灯延时之和，最小绿灯时间有：
其中：Gi0为i相位的初始绿灯时间，s；△i为湘位的单位绿灯间隔时间，s。
2．4 最大绿灯时间Gmax
最大绿灯时间，即为了保持最佳绿信比分配而确定的相位绿灯时间。它是相位绿灯时间的延长极限。当到达最大绿灯时间时，强制绿灯结束并改变相位，最大绿灯时间一般定为30-60s，可根据经验来设定。
3 检测器的布局
本文采用在所有进口道都埋设一对检测器的方法，以检测各车道的车辆到达情况和排队长度，如图2所示，其中一组检测器设置在刚刚越过停车线的位置，另一组检测器设置在停车线下游离停车线距离为Di的位置，Di的设置位置要保证在最小流量时车辆的排队长度不越过检测器，并且要保证检测器与停车线之间的最大排队车辆数能够在初始绿灯时间内疏散完毕，于是检测器与停车线之间的距离Di应满足：
其中：hi为i相位排队车辆平均车头间距，m；Qi为i相位关键进口道上检测器与停车线之间的最大排队车辆数，辆。
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