TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计

5 速度检测控制
5．1 速度检测
TB6588FG具有速度输出脚FG_OUT，电机没有启动或电机发生异常时此脚输出为低电平。当电机被正常启动，此脚输出速度信号，MSP430 F2012定时器具有捕获功能，通过捕获速度脉冲的上下沿来算出速度，然后去调整数字电位器的阻值来调整控制速度的电压。
5．2 速度调节电路
CAT5119具有32为节点，阻值为10 kΩ的数字电位器。通过MSP430F2012的两个I／O口来进行调节，调节方式是UP／DOWN。通过设置CAT51 19可使阻值最大调整为10 kΩ，最小为100 Ω，这样控制速度的范围为500～2500转／min，如当需要调整转速为1200转／min时，通过动态调整数字电位器的阻值，来适应负载的变化，使速度稳定在设定的范围上。模拟调压电路如图5所示。

5．3 程序软件流程
因为采用电机专用驱动芯片，所以电机的控制软件就很简单，主要的工作就是设置MSP430F2012的内部定时器的工作方式。其具有两个捕获定时器，捕获的触发方式选择上下沿捕获，然后把两次捕获的定时器的数字相减，就可得出速度。如果跟设定有误差，通过调整模拟电压来调整速度。软件调速的中断服务程序流程如图6所示。

结语
针对阀门的无传感器三相无刷电机控制系统的特点，采用MSP430单片机结合TB6588FG设计的电机调速控制系统。利用了TB6588FG的硬件电路，简化了整体的电路设计，同时降低了软件的编程难度，使整个系统更加稳定可靠。