TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计

2 电机控制电路设计
TB6588FG电机控制电路如图2所示。

3 电机启动
电机的启动基于VSP的模拟输入电压。当此电压大于1 V时，电机开始启动，此时电机处于静止状态，电机的转子的位置不能确定。首先通过一个激励电压，使电机进入直流激活模式。当电机转动的时候，检测到电机线圈的反向电动势。然后驱动器进入强迫通信模式，强迫通信模式的时间被外部的电容来决定。如图3所示，a阶段是DC激活时间，DC激活时间的调整公式为TFIX=0．69×C2×R1。b阶段是强迫通信时间，不同的电机通过改变C1和C2电容的值可用来调整电机的启动。

4 过电流保护电路
阀门控制在实际应用中经常会发生电机堵转的意外情况，电机堵转可能会造成电源和电机的烧毁。TB6588FG的限流保护是通过内部的比较器来实现的，如图4所示。驱动器内部具有一个比较器，负输入端固定电压为0．5 V，流过电机线圈的电流通过R1电阻的采样送入驱动器内部，通过驱动器内部的滤波网络接入比较器的正输入端。如流过R1的电流大于设定值，则此电压会大于0．5 V，驱动器关闭内部驱动电路。在此电路中R2和C2是起RC滤波作用，防止PWM切换时的噪声引起的保护误动作。如当R1=0．33 Ω时，最大限流电流为：Iout=0．5 V／0．33 Ω≈1．5 A。