个人导航仪中的MEMS压力传感器

4.结论

MEMS技术和制程的发展进步产生了低成本、高性能的MEMS加速度计、陀螺仪和压力传感器。随着尺寸越来越小，功耗越来越低，这些产品开始在智能手机等手持产品上演绎令人震撼的新功能。

在无人驾驶飞行器（UAV）导航系统和室内PDR应用方面，MEMS压力传感器正在引起业界的强烈关注。随着先进滤波算法研发的深入，在室内实现5%的距离误差是切合实际的。

5.参考文献

1.U.S. Standard Atmosphere, 1976
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19770009539_1977009539.pdf

2.Honeywell International Inc.
Dead Reckoning for Consumer Electronics

http://www.magneticsensors.com/datasheets/Dead_Reckoning_Consumer_Electronics.pdf

3.STMicroelectronics, Inc.
Fabio Pasolini et al,
“Pedometer device and step detection method using an algorithm for self-adaptive computation of acceleration thresholds”; United States Patent 7463997:

6.缩略语

DOF– 自由度
GPS– 全球定位系统
IMU– 惯性测量单元
INS– 惯性导航系统
LBS– 位置关联服务
MEMS – 微机电系统
PDR – 个人航位推测
PNS – 个人导航系统
PPS – 脉冲/秒
SINS – 捷联惯性导航系统
UAV – 无人驾驶飞行器
LGA – 格栅阵列封装