一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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2 控制系统设计
人们运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件和操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，即可自动实现对PID参数的最佳调整，这就是模糊PID控制。模糊PID控制器以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊控制规则在线对PID的3个参数进行调整，以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。模糊PID控制器的基本结构如图2所示。在交流电机软启动的过程中，通过检测启动电流i设定值的偏差，以及偏差的变化率，这两种检测信号作为模糊PID控制器的两个输入，分别用e(kt)，ec(kt)表示，输出为KP，KI，KD，再通过反模糊化，经过调节器输出控制晶闸管的导通角，调整电压的输出，进而达到电机平稳软启动的要求。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161571.htm
(1)模糊化
在电机软启动控制器系统中设计模糊PID控制器时，采用双输入／三输出模式的Fuzzy控制器结构。分别用e(kT)，ec(kT)表示，输出为KP，KI，KD。为了方便描述，定义如下：
式中：T为采样时间；I(kT)为启动电流给定值；I0(kT)为第k个采样时刻的电流输出。
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