基于以太网的电机控制与诊断的研究

　　SA:源地址，48位，表明该帧的数据是哪个网卡发的，即发送端的网卡地址，同样是6个字节。

　　TYPE:类型字段，表明该帧的数据是什么类型的数据。

　　DATA:数据段，该段数据不能超过1500字节。

　　FCS:32位数据校验位。

　　4 系统软件设计

　　本系统软件的实现包括系统时钟、定时器、网卡RTL8019AS的初始化，初始化ARP协议，TCP协议和HTTP协议等来完成对电机参数的接收和发送，然后由主程序循环查询rtl8019as看是否有新数据包到来。系统根据判断事件的标志，来读取电机的参数，如图3所示。其中事件的判断执行由单片机定时器中断来完成，它贯穿了程序的始末。如TCP序列号每隔20ms增加6250,ARP地址解析时候的重发请求，每隔0.5s重发1次，连续2次重发的请求没回应，则终止重发，认为这个IP地址不存。

　　ARP映射表管理，如果ARP地址映射表内所记录的MAC地址60s内没被使用，则从映射表中删除该条映射记录，进行自动更新。最后本控制系统的WEBSERVER界面如图4所示。

　　图3系统软件流程

　　图4系统的WEBSERVER界面

　　5 结论

　　系统实现了基于8位单片机的TCP/IP协议的移植，并实现了网页数据传输功能和电机参数的查询和电机的控制，在这里应用仅仅是一个实例，且由于嵌入式以太网的价格低廉，相信在不久的将来一定会在工业领域得到更广泛的应用。