基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统
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5 实验结果与分析
直流无刷电机在空载情况下进行测试。在上位机进行转速设置，在CompactRIO中对转速进行采样，采样速率为每秒一次，采样次数为600次。测试结果如图6所示。
图6中的上、中部分别是转速为20L／s、30L／s下测得的结果。可以看出电机从启动至转速稳定所需要的时间很短。即系统对转速设定值变化时的反应速度很快。
图6中的下部是设置转速为20 L／s，当转速稳定后的统计数据。从图中可以看出电机的实际转速在设定值附近摆动，其平均值基本等于设定值，转速稳定度达到±1．5％。
6 结束语
文章介绍了直流电机的构成，详细介绍了一种基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统，从硬件和软件设计上进行分析，并对自举电路的工作方式和参数选择做了分析。最后对该系统进行了转速测试，结果表明，直流无刷电机的转速稳定度达到1．5％，符合机载多光谱扫描仪扫描电机的转速稳定度要求。
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