多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

在检测系统中，我们分别采用了MAXIM 公司的视频复用放大器max4313 和max4315 进行多路视频信号的切换传输。在双目视觉传感器内部用单片机控制max4313 进行二选一视频切换。max4313 和max4315 是低功耗高速多路视频复用放大器，增益均为+ 2V/ V ，具有通道切换速度快、切换瞬变低、差分增益误差低、相位误差小等良好的视频特性，本例中用±5V 的双电源供电。由于视频信号频率较高，频带较宽，因此当两路视频信号相距较近时容易产生串扰，为了尽量减小串扰，要把数字模块与视频切换模块在一个板子上分成二个区域，以及尽可能减少视频引线的长度并注意使用75Ω 匹配电阻，视频引线使用带屏蔽层的优质视频同轴电缆。

传感器节点硬件接口

传感器节点控制电路的CAN 总线接口主要由微控制器、CAN 控制器和CAN 收发器构成。CAN控制器实现了CAN 通讯中物理层和数据链路层的功能，提供了与微控制器和总线的物理线路接口，这样用户只需编写符合自己通讯和控制要求的应用层协议即可。本系统中微控制器使用Philips 公司的8 位增强型单片机P89C668 ，CAN 控制器和总线驱动器分别采用Philips 公司的SJA1000 、PCA82C250 来构成典型的CAN 通讯节点。其硬件电路原理如图4 所示。

电路的核心部分是P89C668 单片机，它以80C51为内核，具有ISP (在系统编程) 和IAP (在应用编程) 功能的片内Flash 存储器，片内Boot ROM 包含底层FLASH 编程子程序，可以实现通过串行口下载升级程序。数显部分用两片74HC164 驱动两个共阴极数码管以显示选择第几个传感器进行检测任务。，这里不再赘述。需要注意的是，本例中SJA1000 的12MHz 的晶振由P89C668 的外部晶振产生电路同时提供； 总线传输介质( 这里采用双绞线) CANH、CANL 之间要加上120Ω的终端匹配电阻才能保证总线的正常通讯。