倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究
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设倾角传感：器输出电压值为xi，则每N组数据进行平均后，得到平滑后的输出值为：
如果N取值很大，输出信号的平滑度则很高，但是会降低灵敏度，且还受到本文中所选择单片机RAM的大小的限制；N取值很小则又达不到滤波效果。实验验证，本应用中N取20可得到很好的滤波效果。
由图5可以看出，输出信号脉冲干扰信号很多，所以必须要做限幅处理。限幅滤波设置一个阈值，如果前后两次输出值的差值小于等于这个阈值时，本次值有效；相反则舍弃本次值，同时用上次值代替本次值。本文依据太阳初升及落山时刻，电池板初始对准及回收动作下的电压变化最大幅值设置阈值。可算得其最大转动速度为0．75°／s，则对应的输出电压最大差值应该为25mV。
本方法有效地结合了限幅滤波和算术平均滤波各自的优点，先利用限幅滤波算法去除了超出阈值的无效脉冲数据，再使用算术平均滤波平滑输出信号，输出信号效果图如图6所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160751.htm
可以看出，其平滑度有了很大的改善，满足了控制系统的要求，表明了此联合滤波算法的应用是有效的。
4 结语
本文研究了倾角传感器在太阳能跟踪发电系统中的应用，设计了模块的硬件电路，根据本应用环境的因素，利用两种滤波方法的优点对输出信号进行了处理，达到了理想的输出效果，精确地反馈了太阳能电池板俯仰角度，使得对太阳的跟踪实时有效，提高了太阳能电池板的接收效率。
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