基于SimuIink的永磁同步电机矢量控制系统研究
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3 仿真模型的建立
Matlab下的Simulink和Simpower Systems包括各种功能模块，容易实现永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模，直观而且无需编程，使系统设计从方案论证到硬件设计更为便捷，大大缩短了系统设计的时间。在Matlab7．0的Simulink环境下，搭建了采用id=0的矢量控制双闭环系统仿真模型。PMSM系统建模仿真的整体结构包括PMSM本体和三相电压型逆变器模块(Simulink的Simpower Systems库中已提供)、坐标变换模块以及SPWM生成模块，按照转子磁场定向原理搭建的PMSM控制系统仿真模型如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160535.htm
4 仿真结果及其分析
根据所建立的永磁同步电机矢量控制的仿真模型，在Matlab7．0／Simulink环境下运行，采用的力矩电机参数如下：直流侧电压Udc= 200 V，定子绕组电阻Rs=0．85 Ω，d轴电感Ld=3．3 mH，q轴电感Lq=3．3 mH，电机磁链λ=0．068 Wb，转动惯量J=0．8×10-3kg·m2，极对数p=12。
设定仿真总时间t=0．4 s，负载转矩为5 N·m，初始速度为200 rad／s，在t=0．2 s时的速度将变为400 rad／s。调节PI参数，得到电机的相电流、角速度、电角度、转矩等波形如图3所示。
5 结论
设计出一种基于Simulink工具箱的PMSM矢量控制系统仿真建模，采用双闭环调速方法，通过仿真结果可以看出系统能平稳运行，具有良好的静、动态特性，可达到与直流电机近似的控制效果。采用该PMSM仿真模型可以便捷地实现、验证id=0控制算法，同时也为实际PMSM系统的设计和调试提供了有效途径。
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