两种MCU间的串行通信协议设计
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2．2 软件设计
2．2．1数据帧解析
Cortex-M3侧和C51侧采用同样的数据帧格式，以简化编程的难度，增强程序的可移植性。数据帧由起始标识符、数据长度、类型ID、通信内容、循环冗余校验码构成，如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156421.htm
(1)起始标识符
起始标识符的作用主要是用于定界，把不同的数据帧在一连串的数据中分离开来。起始标识符内的数据不能与数据帧中可能出现的任何数据相同，否则会引起歧义，导致定界失败，造成数据错误。在本例中，为2个字节，选用0xFF+0xAA，因为该组合与其他数据具有排他性，不会引起歧义。
(2)数据长度
数据长度的计算方法为，从该位开始，到最后一个数据位结束，也就是CRC校验位之前的一个字节。虽然使用Length位可以表示很长的数据帧，但在应用中应尽量采用短帧，以避免各种干扰因素造成少数数据位出错，导致大量数据无效，影响通信效率。同时，应该设置一个最大发送长度，以便设置超时重传计时器的值。本例采用1个字节，最大帧长为260个字节。
(3)类型ID
根据实际需要，类型ID可以采用1个或多个字节，用于表示该数据帧的作用类型。本例中，采用1个字节，可以表示256种作用类型，例如设备参数帧(如音量)、线路探测帧或应答帧。
(4)通信内容
通信内容与类型ID结合，表达特定意义。相同的Data，但ID不同的话，表达的信息不一样。根据不同的ID，Data的长度可能会有所不同。
(5)循环冗余校验码
循环冗余校验码用于校验接收到的数据是否在传输过程中出错。本例中采用CRC-16算法，占2个字节，对从起始标识符开始到最后一个通信内容位的所有数据进行运算，把得到的结果附在最后。
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