针对微型无线传感器网络的MSAODV路由协议
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网络中的每一个节点都有这样的一个路由表，该表保存了对应节点的路由信息，由于各个节点在网络中的位置不同，因而他们的路由表项也不相同，例如在图2（b）中，a 节点的路由表有两项，c 节点的路由表也有两项，如表1 所示。
由于 MSAODV 路由协议是AODV 路由协议的改进演化，所以与AODV 路由协议帧类似，MSAODV 路由协议也包括RR 卫Q 协议帧和RREP 协议帧，但不包含RERR 协议帧。不包含RERR 协议帧会导致MSAODV 协议在路由维护和错误处理上功能欠缺，但可以通过其他方法来弥补这个缺陷。 RREQ 协议帧格式 RREQ 路由请求协议帧如表2 所示。 RREP 协议帧格式 RREP 路由应答协议帧如表3 所示。
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