基于ARM9260的多模式浮标岸基数据收发平台
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图2所示为用户与收发平台通信协议。划分为三层：物理层、传输层、应用层。各层功能如下：物理层提供数据的实际传输，由RS232来完成，传输层只需以字节为单位发送数据即可；传输层负责检测网络状态以及数据帧的提取；应用层依据帧类型完成用户要执行的操作。协议中：起始字符为“@”，占1字节；数据长度为帧中数据字段的长度，占1字节；校验和对全帧进行校验，若为0，则表示忽略校验，占1字节；结束字符为“#”，占1字节。
帧类型占1字节，具体如下：
0：此时数据段为要发送的数据，收发平台不必理会其内容，类似于透明传输，且通过何种方式传输由收发平台决定；
1：与类型0相似，但使用由用户指定的通信方式，0为无线通信、1为无线数传电台、2为GPRS、3为铱星，其它值表示不使用该通信方式；
2：对用户指定的通信方式设定通信速率，0为9 600 bps，1为19 200 bps，此时，数据字段长度应为两字节；
3：此时数据字段应为四字节，依次为通信方式0～3的优先级，且不可重复；
4：此时数据字段应为三字节，依次代表重发次数、发送超时时间(占两字节)，单位为毫秒。
5：设置收发平台的目的地址，此时数据字段应为一字节，无需每次都设定；
255：此时数据字段长度为零，表示对用户发来的数据进行确认。
图3所示为收发平台间通信协议，划分为两层：物理层、传输层。各层功能如下：物理层提供数据的实际传输，对于无线模块和数传电台，提供的是连续的字节流传输，对于GPRS和铱星，提供的是不连续的以字节为最小单位的块数据传输；传输层负责数据帧的提取，依据目的地址和该节点地址，接收、转发或丢弃数据包，并提取接收数据包中的数据字段传输给用户，且在任何时候都只接收但不转发目的地址为广播的数据包。协议中：起始字符为“@”，占1字节；目的地址占用1字节，255为广播地址；源地址占用1字节；跳数为数据包可以被转发的次数，为0时丢弃；数据长度为包中数据字段的长度，占1字节；校验和对数据长度和数据字段进行校验，若为0，则表示忽略校验，占1字节；结束字符为“#”，占1字节。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/153644.htm
3 硬件设计
考虑到收发平台需要至少五路RS232接口，且可能要同时操作四种通信方式来传输数据，综合考虑，选用处理能力强的AT91SAM9260作为CPU；选用9XTend作为无线收发模块，该模块在使用高增益天线时最远可达64 km，使用偶极天线时通信距离可达22 km；选用通信距离更远的型号为MDS2710C的无线SCADA数传电台模块；选用型号为GF-2008AW的GPRS模块；选用9522A L-Band铱星收发模块通过铱星卫星与陆地基站进行通信。同时，为了存储未能及时发出去的数据以及系统配置，添加SD卡作为存储介质。图4所示为收发平台硬件框图。
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