基于IQmath库的定点DSP算法设计
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3．3 IQmath库函数应用
下面说明如何在一个C程序中使用IQmath库。首先要安装IQmath库，可以从TI公司的网站http：／／WWW．dspvillage．ti．com免费下载得到。然后新建一个工程，将IQmath．lib，IQmath．cmd添加到工程。同时，还要把IQmath．gel添加到工程中，因为IQ变量的变换和调整都是通过GEL函数来实现的。按以上步骤设置完以后，就可以在C语言程序中利用IQmath库里面的函数了。需要注意的是，IQmath．cmd必须包含以下内容：
4 PARK变换浮点算法的定点数实现
在现代交流电机控制领域，空间矢量控制法(SVPWM)使得交流电机的控制策略能像直流电机的控制策略一样，可以实现转矩电流和磁通的单独控制，因此成为主流的交流伺服驱动控制策略。利用DSP强大的计算能力和信号处理能力，SVPWM的电流和磁通控制均可以采用软件实现。TMS320F2812处理器专门为电机控制设有两个事件管理器(EVA／EVB)和编码器电路(QEP)，因此成为运动控制的最佳选择之一。图1是采用
TMS320F2812实现SVPWM控制算法的系统结构框图。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/151343.htm
从图1可以看出，PARK变换是SVPWM控制算法中最为复杂的变换之一，是一个旋转矢量is从静止二相坐标系(α-β)变换到同步旋转的二相坐标系(d-q)。PARK变换坐标映射如图2所示。
由图2可以得到PARK变换的方程式：
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