基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发
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因此选用了ICOP-6070嵌入式i -:板作为系统核心，具体接口见图1。除了核心控制模块外，就是运动控制模块，它是具体动作的执行者。嵌入式PC104 I-:机板通过插件直接插装在运动控制卡上，运控卡上有两个DB62插座，连接到端子板上，再由端子板给出控制电机信号。由于运动控制器和计算机模块之间分别采用插针式的连接.相互独立.运动控制器和PC板都
3软件平台设计
工业嵌入式系统的i -:要指标是:实时性、高效率、安全稳定性与可靠性以及结构紧凑、易于剪裁、良好的开放性。可供嵌入式应用的图形操作系统有多种，比如Windows CE,PaIm OS等，而Palm OS一般只应用在手持设备上。适合工业环境应用(过程)标准的系统，目前有Windows CE和Linux等儿种。
WinCE是微软开发的多任务嵌入式操作系统，模块化及可伸缩性、实时性能好，通信能力强大，支持很多种嵌入式 CPU(包括X86,arm等)。选择Windows CE.net嵌入式操作系统，作为本嵌入式运动控制系统的操作平台，最I-:要考虑Windows操作简单实用，多任务的操作，功能的强大，性能的稳定，最I-:要是Win-doves程序移植方便，熟悉Windows程序开发的人员，能够迅速掌握Windows CE .net程序的开发，同时减少程序开发人员的难度。
3.1操作系统平台设计
为了能够能在Windows CE .net操作系统，必须定制一个Windows CE .net操作系统平台，平台的生成可以使用Windows CE .net的工具Platform Builder 4.2 0其生成平台I-:要步骤如下:
(1)将Windows CE .net 4.2的操作平台装入PC机。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/151288.htm
(5)完成了嵌入式平台的工程，可以将NK.bin下载到I-:板运行，也以通过网络下载到嵌入式I-:板上运行。
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