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基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计

作者: 时间:2011-03-02 来源:网络 收藏

2.2 坐标转换
GPS模块输出的地理坐标是WGS-84坐标系。而国内地图一般是以54北京坐标系作高斯-克吕格平面投影。所以必须作一个坐标转换,即将GPS坐标(WGS-84坐标系)转换到电子地图坐标(54北京坐标系)。坐标转换的具体步骤如下:
(1)空间直角坐标转换成国家大地坐标,国家大地坐标转换成地图平面坐标。

(2)由于x,y的具体推算过程复杂,这里就不全部列举,其结果如下

(3)地图平面坐标转换成屏幕坐标。例地图比例尺为1:k,窗口要显示的区域长、宽各为M和N,窗口像素点位A×B点,则定位数据xs,ys在窗口上坐标分别为


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