基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

3 系统软件设计
系统软件采用模块化设计，可以分为2个部分；主程序和中断服务子程序。
主程序中对硬件和变量进行初始化，对各个控制寄存器置初值，对运算过程中使用的各种变量分配地址并设置相应的初值。初始化模块仅在DSP上电复位后被执行一次，然后进入循环等待时期，如图5所示。

中断服务子程序是系统的核心部分，包括PWM中断服务子程序，故障保护中断服务子程序，串行中断服务子程序。其中PWM中断服务子程序负责对电流A／D转换、速度计算、矢量变换、SVPWM输出等。故障保护中断服务子程序在系统出现故障时，将会立即禁止PWM输出。串行中断服务子程序则负责DSP与PC上位机之间的通信，如图6所示。

初始化之后，系统的运行交由中断服务子程序控制。PWM中断服务子程序负责两相定子电流的采样，转速的计算，矢量变换以及SVPWM调制，是系统实现矢量控制的核心部分。系统采用模块化编程，把PWM中断服务子程序分为电流采样模块，电机转速计算模块，矢量控制坐标变换模块，模糊PI调节模块，SVPWM调制模块。

4 结语
针对交流调速的特点，设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。该系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案，以TI公司电机控制专用的高速DSP TMS320F2812为系统的核心处理器，三菱电机公司的PS21246智能功率模块(IPM)为逆变器件，在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，SVPWM)技术和PI控制算法，构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。实验表明，系统基本满足高精度调速要求，十分适合于伺服控制系统。