非对称双核MCU基础知识及核间通信
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为弱计算操作提供额外的处理能力：M0的整体性能约是M4的72%，但对于弱计算操作(如：加减乘与逻辑运算，移位，以及简单的数据传送)，并没有太多劣势。弱计算操作在程序中往往占一半以上的比例，尤其体现在驱动程序及一些通信协议栈上。合理地分配一部分弱计算操作任务给M0，可以有效提升整体的处理能力。这样，完成相同的任务只需更低的主频，而降低功耗，或者反过来，能够在有限的主频下完成需求更大的任务。
例如：在高精密工业运动控制中，对于电机的控制往往需要运算量很大的算法，同时又要处理如CAN、工业以太网，以及各种现场总线的通信。我们可以让M4来运行电机控制算法，而通信协议栈与驱动程序则由M0来完成。同样的例子也适用于嵌入式音频——由M4执行音频编解码与音效处理算法，而M0则负责音频总线、USB等事务。
本文小结
通过以上的介绍可以看出，相比传统的使用多颗MCU的方案，非对称双核MCU在性能、成本、功耗、生产等诸多环节都有明显的优势。核间通信稍显复杂，但作为基础设施可由底层系统软件来实现。在具体开发时，应根据实际问题合理分配任务，并且在初始化流程、内核鉴别以及调试上，需注意一些操作细节。
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