基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪

//绘制左面方框中的刻度

canvas。drawLine（zuo1_X，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2-7，zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth（）-2，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2-7，paint）；canvas。drawLine（zuo1_X，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2+7，zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth（）-2，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2+7，paint）；

//绘制下面方框中的刻度

canvas。drawLine（xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2-10，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2-20，xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2+20，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2+10，paint）；

canvas。drawLine（xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2-20，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2-10，xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2+10，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2+20，paint）；

//中间圆圈中的刻度（小圆）

RectFoval=newRectF（zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth（）/2-10，zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight（）/2-10，zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth（）/2+10，zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight（）/2+10）；

canvas。drawOval（oval，paint）；//绘制基准线（圆）

}

在该方法中，根据相应图片的X、Y坐标将图片绘制到屏幕中，在图片的绘制过程中，同样动态根据相应图片的宽和高计算需要绘制到的位置坐标，以提高程序的可维护性与灵活性。

6相关XML文件的编写

完成了用于显示水平仪界面的自定义View的Java代码开发之后，就应该对布局XML资源文件进行编写，以将之前开发的自定义View添加到用户界面中。打开项目中res/layout目录下的main。xml，在其中编写如下的xml代码：

？xmlversion=1。0encoding=utf-8？>！--编码格式-->

android：orientation=vertical

android：layout_width=fill_parent

android：layout_height=fill_parent>！--线性布局-->

android：id=@+id/mainView

android：layout_width=fill_parent

android：layout_height=fill_parent/>！--自定义

View-->

/LinearLayout>

编写完布局文件main。xml后，还需要开发字符串资源文件strings。xml。打开res/values下的strings。xml文件，编写如下的代码：

？xmlversion=1。0encoding=utf-8？>！--编码方式-->

水平仪

在该文件中只是对字符串app_name进行了定义，在开发Android应用程序时，将字符串资源统一定义到一个xml文件中是一个很好的编程习惯。

编写完上述的xml资源文件后，为了调试还需要为此应用程序添加网络权限，打开项目根目录下的AndroidManifest。xml文件，在标签之前加入下列代码：

上述代码的功能为此应用程序添加了访问网络的权限。

7Activity类的开发

完成了自定义View以及XML文件的开发后，就可以对用户界面对应的Activity类进行开发，首先开发该类的代码框架，其代码如下：

packagewyf。ytl;//声明所在包

importandroid。app。Activity;//引入相关类

importandroid。hardware。SensorListener;

importandroid。hardware。SensorManager;

importandroid。os。Bundle;

publicclassSPYActivityextendsActivity{//继承ActivityMainViewmv;//主View

intk=45;//灵敏度

//SensorManagermySensorManager;

//真机

SensorManagerSimulatormySensorManager;//测试时@Override

publicvoidonCreate（BundlesavedInstanceState）{super。onCreate（savedInstanceState）；

setContentView（R。layout。main）；//设置当前用户界面

mv=（MainView）findViewById（R。id。mainView）；

mySensorManager=SensorManagerSimulator。getSystemService（this，SENSOR_SERVICE）；//测试时

mySensorManager。connectSimulator（）；//测试时

//mySensorManager=（SensorManager）

//getSystemService（SENSOR_SERVICE）；//真机

}

privatefinalSensorListenermSensorLisener=newSensorListener（）{//传感器监听

//器类

…//该处省略了部分代码，将在后面进行介绍

};

@Override

protectedvoidonResume（）{//添加监听

mySensorManager。registerListener（mSensorLisener，SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）；

super。onResume（）；

}

@Override

protectedvoidonPause（）{//取消监听

mySensorManager。unregisterListener（mSensorLisener）；

super。onPause（）；

}

}

上述代码中除了重写了onCreate方法外，还重写了onRe-sume以及onPause方法为mySensorManager添加或删除监听，并且定义了传感器监听器类mSensorLisener。

在完成了Activity类代码框架的开发后就可以对其中传感器的监听类进行开发，首先给出监听器类的代码框架：

privatefinalSensorListenermSensorLisener=

newSensorListener（）{//传感器监听器类

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{…//该处省略了部分代码，将在后面进行介绍

}

@Override

publicvoidonAccuracyChanged（intsensor，intaccuracy）{}

publicbooleanisContain（intx，inty）{//判断点是否在圆内

inttempx=（int）（x+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；