56F8013程序Flash的在线可编程特性及应用
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假设IntFlash组件名称是IFsh1，PE将自动生成的文件IFsh1.c中，其中提供了接口函数完成对Flash的访问，用户调用函数包括：
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/134970.htm (1)byte IFsh1_SetWordFlash(Addr, Data)：将字Data写入Flash中Addr单元;
(2)word readflash(Addr)：返回Flash中地址为Addr处的内容;
IFsh1_SetWordFlash函数将58F8013的Flash编程细节都已经封装好，编程流程图如下图所示。程序自动将Flash编程指令放在RAM中进行执行。由于对Flash擦除只能对整页Flash进行擦除，该函数在对需要擦除再写的情况时，对于整页的内容都进行了备份，擦除页之后再进行恢复。所以该函数可以对于Flash中的任意地址中的字按照任意顺序进行修改。
利用上面Flash编程函数，可以用于保存单片机程序的参数。在车模控制程序开发过程中，对于需要整定的参数保存在特定的Flash参数区域，这部分区域地址与用户程序不重叠。这样便可以将程序更新和参数更新分开。由于参数的数量相对较少，所以更改起来非常方便，甚至可以通过速率比较慢的无线通信的方式进行现场更改，这可以大大提高程序开发和调试的速度。
自举程序(Bootloader)设计
实现IAP过程中，一般将更新程序功能的代码设计成独立的自举程序(Bootloader)模块。将它烧写在单片机内部特定的位置。下面通过UART串口实现IAP功能为例，说明Bootloader设计方法，通过其它通讯方式实现IAP与此类似。
通过自举程序下载单片机程序的系统硬件连接如下图所示：
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