机器人4-1-1：在一个月之内实现原型开发的四个平台
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本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/106819.htm1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发
2. 使用iRobot Create进行原型开发
3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发
4. 使用Mobile Robots Inc.进行原型开发
从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人，都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人 通常部署在动态环境中，这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境中的所有变量。要了解机器人在投入实际应用前如何响应不同的状况， 功能原型是十分重要的。
将NI LabVIEW图形化系统软件与商用硬件整合在一起，您可以在一个月内开发软件，并完成功能齐全的原型系统。您需要根据一系列因素进行开发平台的选择，其中包括价格、灵活性、I/O数量、处理器速度、坚固性和板载传感器。一些用于原型开发的通用平台使用了LEGO® MINDSTORMS® NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系统。表1提供了可用平台的比较。
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机器人平台 |
iRobot Create Plus指令模块 |
LEGO MINDSTORMS NXT基本套件 |
NI Single-Board RIO评估套件 |
MobileRobots Inc Pioneer 3-DX |
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最低配置价格 |
$229.99 USD |
$279.95 USD |
$999.00 USD |
超过$1,000 USD |
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处理器速度 |
18 MHz |
48 MHz |
400 MHz |
50 MHz |
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RS232 界面 |
1个端口 |
无 |
1个端口 |
3个端口 |
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自定义I/O |
25个DIO、AI以及AO |
4个输入端口和3个输出端口 |
110个DIO、32个AI以及4个AO |
8位外部I/O总线，带有高达16个设备和PC104 |
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非易失存储器 |
144 KB |
256 KB |
256 Mb |
1 Mb |
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适用场合 |
室内、平地板、承重2.27 kg |
室内、平地板、承重3 kg |
可选的电机和轮子 |
室内、超过2.5 cm门槛、兼容轮椅斜坡、承重14-23kg |
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自带传感器 |
是 |
是 |
否 |
是 |
表1：针对不同应用和价位的机器人都有相应的原型开发平台。
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