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LabVIEW机器人模块——机器人选板中的特殊算法和API

作者:时间:2010-03-11来源:NI公司供稿

  概览

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/106818.htm

  本教程对机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。

  机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从驱动程序直至反向运动学的所有功能。详情请参考帮助(见下面的链接),了解关于机器人VI的更多信息。

  · 利用连接VI与其他机器人软件一起工作,包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方产品。

  · 使用回避障碍物VI,实现移动机器人车辆的回避障碍物功能。

  · 使用路径规划VI,在表示机器人周围环境的地图中计算到达目标点的路径长度。

  · 使用协议VI,在LabVIEW中处理格式化为不同通信协议的数据,例如通过发送的数据。

  · 使用机器人手臂VI,创建一个虚拟的机器人手臂并与其进行交互。您可以实现手臂上的动力学与运动学计算、对手臂进行仿真,并对机器人手臂进行原型开发。

  · 使用VI,可以配置、控制并恢复机器人系统中常用仪器的数据,例如串行设备和USB设备。浏览仪器I/O选板或使用仪器驱动程序搜索器,搜索并安装其他仪器驱动程序。

  

 

  图:LabVIEW机器人模块带有全新的完整“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。


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关键词: NI LabVIEW 传感器

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