美国弗吉尼亚理工大学学生建造盲人能够驾驶的汽车

　　盲人驾驶员结合听觉和振动中的触觉有效地驾驶车辆，避开途中的障碍。

　　作者:

　　Stephen J. Mraz - 科技让盲人能够驾驶

　　行业:

　　科研, 机器/机械

　　产品:

　　控制器, LabVIEW, 实时

　　挑战:

　　建造盲人个人能够驾驶的汽车，并且要求驾驶员能够在以单车道道路指定的曲线路线驾驶;将速度控制在预定上限之内;并且能够及时停车防止相撞

　　解决方案:

　　在项目的早期，通过定制电路板控制电机。板卡带有PIC微控制器，管理大量晶体管和继电器，用于以不同强度激活马甲中的电机。从运行LabVIEW的PC通过RS-232信号发送需要使用指令。

　　"他们发现可以使用NI 9458八通道继电器模块取代电路板，这样不仅缩小了硬件大小，并且简化了支持软件。"

　　为 了刺激能够为盲人带来更多自由的技术的发展，美国国家盲人协会在2004年向工程师和发明家提出了一个挑战：建造盲人个人能够驾驶的汽车。两年之后，只有 美国弗吉尼亚理工大学的机器人和机械实验室接受了这个挑战。学校的机械工程系和九个本科学生利用协会的3000美元拨款和感兴趣公司的硬件与软件捐赠，在 这个项目上花了两年时间。协会挑战要求驾驶员能够在以单车道道路指定的曲线路线驾驶;将速度控制在预定上限之内;并且能够及时停车防止相撞。

　　由于资金有限，美国弗吉尼亚理工大学的团队(现在称为盲人驾驶员项目)从相对简单的越野车开始，将它调整为适合新驾驶员的车辆。