基于激光扫描原理的路径检测方案
由此，可以利用微分放大电路获得两个大幅度、方向相反的du/dt信号(如CH3所示)，再利用两个比较器将两个信号检出(CH4)，最后由DG128的输入捕捉模块测量出脉冲的宽度与位置。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/95474.htm激光驱动电路
大功率半导体激光二极管通常不带有光敏检测管(PD)，因此，我们没有使用功率闭环电路，而是采取了一个可调恒流源控制电路，使激光二极管的输出功率能在合适的范围内调节。如图4，电路的核心部分是由LM317L(三端可调稳压器)构成的恒流源电路，其最小输出电流为1.25V / (R22 + R10) ≈ 57mA，最大输出电流为1.25V /(R22)≈ 104mA。恒流电路为激光二极管提供了稳定的驱动电流，保证激光二极管的输出功率符合要求。
此外，为了在待机状态下减少功耗，电路中设计了关闭激光管的功能(由Q2、R21、U3F构成)。
信号检测电路
完整信号检测电路如图5，考虑到激光扫描器内的光敏二极管输出信号十分微弱，而我们自行设计的电路与扫描器有一定距离，如果直接将光敏二极管引入到我们的测量电路，会产生较大的干扰，因此，我们从扫描器内的I/V电路的输出引出光强信号，I/V输出电路的阻抗较低，可以有效防止信号被干扰，如果读者无法找到这个信号，可以在离光敏二极管尽可能近的位置，使用微型封装的单运放电路实现一个I/V电路，参考电路如图6。
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